院内新闻

“地下金属矿智能开采技术”863项目成果丰硕,完美收官

作者:吴春平 张达  来源:  发布日期:2016-06-20
    “地下金属矿智能开采技术”是国家在“十二五”期间资源环境技术领域优先启动的主题项目,主要针对我国矿产资源因不断消耗,开采模式逐步由浅地层开采转向地下深部开采,工作环境危险恶劣、生产要素调度管理复杂等突出问题,瞄准我国地下矿山采矿生产中的凿岩-装药-铲装-运输这一主体作业流程,研制了“智能中深孔全液压凿岩台车”、“地下高气压智能潜孔钻机”、“地下智能铲运机”、“地下智能矿用汽车”、“地下智能装药车”五大智能化无轨装备,这些装备均可在调度与控制系统的指挥下实现全无人作业和自主行走,且具备凿岩台车高精度定位作业、潜孔钻机智能接卸杆和防卡杆、铲运机自动换挡与无人驾驶、铲运机高精度自动称重、铲运机定点卸载、矿用汽车混合动力驱动与智能行驶、炸药车自主寻孔与智能耦合装药等功能,实现“作业智能”。
    同时,项目研究开发了泛在信息采集系统、井下无线通讯系统、地下金属矿开采智能调度与控制系统、设备精确定位与智能导航系统、智能采矿爆破控制系统五大智能化支撑平台,重点攻克了泛在信息采集传输控制协议、多层次复合网络传输架构、高实时性移动宽带通信、恶劣环境下网络快速组建与高可靠传输、可视化调度与控制理论、多地质体的工程建模与更新、地下移动设备高精度定位导航、导航路径规划与跟踪控制等关键技术,为五大无轨装备的自动化、智能化和无人化开采作业提供技术支撑。 
    该项目共申请国家发明专利43项(已授权13项),登记软件著作权21项,发表论文论著280余篇,形成了地下金属矿智能开采技术创新团队。项目研究成果以系统集成方式在凡口铅锌矿、山东黄金焦家金矿进行了现场工业技术验证,达到预期目标,具有良好的推广应用价值。
      目前,项目中的地下金属矿智能装药车、三维激光扫描仪、泛在信息采集系统等成果已在国内矿山企业推广应用,创造产值1600多万元,带来了良好的经济、社会效益。